osqp-v0.6.3-src.tar.gz这个文件没有对应的OSQP CMake 配置文件，而且需要手动把里面的文件移动的对应的安装目录，比较麻烦。

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如果有人遇到了类似的问题，希望下面的步骤能帮你解决问题：
解压osqp-v0.6.3-src.tar.gz
在 osqp-v0.6.3-Linux 目录下执行以下命令（需要 sudo 权限）：

1. 创建头文件目录（确保目录存在）

sudo mkdir -p /usr/local/include/osqp

2. 移动所有头文件到标准目录

sudo cp include/*.h /usr/local/include/osqp/

3. 移动库文件到标准库目录

sudo cp lib/libosqp.a /usr/local/lib/
sudo cp lib/libosqp.so /usr/local/lib/

4. 移动许可证到文档目录（可选，但符合规范）

sudo mkdir -p /usr/local/share/doc/osqp
sudo cp LICENSE /usr/local/share/doc/osqp/

5. 更新动态链接库缓存（确保系统能识别新安装的 libosqp.so）

sudo ldconfig

2.安装后可以通过以下命令检查文件是否存在：

检查头文件

ls /usr/local/include/osqp/osqp.h

检查库文件

ls /usr/local/lib/libosqp.a
ls /usr/local/lib/libosqp.so

3.创建虚拟的 OSQP CMake 配置文件
由于 OSQP 0.6.3 没有提供官方 CMake 配置文件，你可以手动创建一个简单的配置文件：
sudo mkdir -p /usr/local/lib/cmake/osqp
然后创建文件 /usr/local/lib/cmake/osqp/osqp-config.cmake，内容如下：

OSQP CMake 配置文件

set(osqp_INCLUDE_DIRS "/usr/local/include/osqp")
set(osqp_LIBRARIES "/usr/local/lib/libosqp.so")

创建接口目标

add_library(osqp::osqp SHARED IMPORTED)
set_target_properties(osqp::osqp PROPERTIES
INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES "${osqp_INCLUDE_DIRS}"
IMPORTED_LOCATION "${osqp_LIBRARIES}"
)
后面执行下面的内容就不会报错了
cd osqp-eigen
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/usr/local ../
make
sudo make install