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Author: ladyada

Adafruit_NeoPixel.h

@@ -388,8 +388,8 @@ class Adafruit_NeoPixel {
   void   rp2040releasePIO(void);
   void   rp2040Show(uint8_t *pixels, uint32_t numBytes);
   PIO    pio = NULL;
-  int8_t pio_sm = -1;
-  uint32_t pio_program_offset = 0;
+  uint   pio_sm = -1;
+  uint   pio_program_offset = 0;
 #endif
 
 protected:

Adafruit_Neopixel_RP2.cpp

@@ -6,33 +6,15 @@ bool Adafruit_NeoPixel::rp2040claimPIO(void) {
   // Find a PIO with enough available space in its instruction memory
   pio = NULL;
 
-#ifdef pio2
-  // RP2350 - has 3 PIOs
-  PIO pios[] = {pio0, pio1, pio2};
-#else
-  // RP2040 - has 2 PIOs  
-  PIO pios[] = {pio0, pio1};
-#endif
-
-  uint8_t pio_count = sizeof(pios) / sizeof(pios[0]);
-
-  for (uint8_t i = 0; i < pio_count; i++) {
-    if (pio_can_add_program(pios[i], &ws2812_program)) {
-        pio = pios[i];
-        pio_program_offset = pio_add_program(pio, &ws2812_program);
-        break;
-    }
-  }
-  if (pio == NULL) {
+  if (! pio_claim_free_sm_and_add_program_for_gpio_range(&ws2812_program, 
+                                                         &pio, &pio_sm, &pio_program_offset, 
+                                                         pin, 1, true)) {
+    pio = NULL;
+    pio_sm = -1;
+    pio_program_offset = 0;
     return false; // No PIO available
   }
 
-  // Find a free SM on one of the PIO's
-  pio_sm = pio_claim_unused_sm(pio, false);  // don't panic
-  if (pio_sm < 0) {
-    return false;
-  }
-
   // yay ok!
 
   if (is800KHz) {
@@ -50,13 +32,7 @@ void Adafruit_NeoPixel::rp2040releasePIO(void) {
   if (pio == NULL) 
     return;
 
-  pio_remove_program(pio, &ws2812_program, pio_program_offset);
-
-  if (pio_sm < 0)
-    return;
-
-  pio_sm_set_enabled(pio, pio_sm, false);
-  pio_sm_unclaim(pio, pio_sm);
+  pio_remove_program_and_unclaim_sm(&ws2812_program, pio, pio_sm,  pio_program_offset);
 }