Ubuntu 下一些自动化安装脚本

所有安装均在 Ubuntu 16.04 下 以下脚本都默认已经安装过 curl 和更换了源，建议使用 Tsinghua 源

一键更换源脚本

wget https://raw.githubusercontent.com/AskeyNil/AskConfiguration/master/sources.sh
bash sources.sh
rm -rf sources.sh

安装 curl

如果运行一键更换脚本,则不需要运行此命令,在更换源脚本中已经安装了 curl

sudo apt install curl

ros 安装脚本

curl https://raw.githubusercontent.com/AskeyNil/AskConfiguration/master/ros.sh | bash