software-i2c_slave in GD32

在GD32F450上实现GPIO-I2C-SLAVE，要求2个支持双边沿中断的GPIO。

测试平台	CPU主频	I2C速率	状态
GD32F450	200M	100K	OK
GD32F150	72M	10K	OK

特性

允许多例

核心接口和板级代码已经做分离，一个单片机可以支持n个I2C从设备。

具体见i2c_slave_0.c的有关实现，以快速拓展n个从设备处理。

友好的寄存器空间管理

提供接口支持主机写入寄存器时，对值进行检查，具体见i2c0_reg_will_changed的实现。

提供接口支持从机主动更新寄存器（参考i2c0_reg_update_poll的实现和调用方式）

自定义设备地址

修改i2c_slave_0.h中的SW_SLAVE_ADDR_7BIT即可。

支持连续读写

支持连续写、连续读；在Linux平台验证i2c访问从机结果如下：

# i2ctransfer -f -y 0 w4@0x51 0x00 0xa1 0xa2 0xa3
# i2ctransfer -f -y 0 w1@0x51 0x00 r1
0xa1
# i2ctransfer -f -y 0 w1@0x51 0x00 r3
0xa1 0xa2 0xa3
# i2ctransfer -f -y 0 w1@0x51 0x01 r2
0xa2 0xa3

注意事项

1、目前demo中，SDA、SCL都使用同一个ISR，请在你的实际项目中，在对应的ISR响应SDA与SCL。

2、在移植时，请修改i2c_slave.c中所有带CHECK_PORTING的函数接口。

3、可以在systick中添加i2c_tick_inc来做异常处理。实测，可以不调用i2c_sw_check_timeout；如果需要调用，需要确保i2c_sw_check_timeout的执行间隔大于10ms。

4、通讯速率建议不超过100K左右；不支持SCL展频(Spread Spectrum Clocking)。

常见问题

少量读写正常，而多次访问却有问题

参考的解决方法：

1. 尝试降低I2C主机的速率
2. 主动降低I2C主机读写的间隔，确保在完整的I2C通信结束以后再发起下次通信
3. 调整从机端的编译优化选项，以从编译层面优化代码效率