这是笔者在参加睿抗机器人开发者大赛魔力元宝赛道使用的src文件
主要实现了slam建图,实时导航,语音识别,人脸识别的功能
运行的环境是Ubuntu18.04,ros-noetic
该功能包需要在比赛方提供的机器人平台才可以运行,具体购买路径上网可以直接搜到
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Zh1fen/navigation-in-robot
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实体机器人中的如何通过ros实现导航
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