Guide d'installation:
- Installer Arduino IDE
- Installer board manager "ESP32" by Espressif Systems
- Installer les library Arduino suivante: ESP32Servo et PS4Controller
- Installer l'outil SixaxisPairTool
- Cloner ce repo
- Ouvrir le fichier "GetMacAdress" dans Arduino IDE
- Chosir le board: Tools -> Board: xxx -> esp32 -> DOIT ESP32 DEVKIT V1
- Uploader le code, puis garder en note l'addresse MAC
- Connecter la manette à l'ordinateur, puis executer SixaxisPairTool, puis insérer l'addresse MAC
- Ouvrier le fichier "code_robot" dans Arduino IDE
- Uploader le code au ESP32
Guide d'utilisation:
- Alimenter le robot
- Appuyer pendant 1 sec sur le button central de la manette choisi pendant l'installation
- Attendre que la lumière derrière la manette devienne d'une couleur sans flasher
- Utiliser les joystick et boutton R1, L1 et R2, L2 pour controller le robot