12 ZERONE 零一机器人 软件
零一机器人是一个跨平台Slam项目示例，目前实现了自主空间建图定位，以及路径规划，自动寻路功能。
由于采用的HectorSlam算法，因此不需要里程计，陀螺仪等部件，就可以构建出室内地图。
界面的功能如下：
按钮S表示设置：
按钮C表示启动摄像头监控（该功能还在完善中）
按钮V表示启动语音识别
master按钮：一个选择列表，含义如下，
master: 应用本身所在的CPU进行Slam计算 connector：从Master获取Slam计算的结果，点开“雷达”选择按钮，进行地图显示 master_sendlidar：将雷达扫描的数据广播出来（适合树莓派设备进行广播） master_connector_calculate：将获得的雷达数据代入使用本地进行计算（适合在pc上接受数据进行处理）
选择框按钮，“控制器”，显示控制页面； 选择框按钮，“雷达”，显示雷达侦测页面； 选择框按钮，“面”，显示当前建立的地图的页面；
设置Tab：主要设置机器人相关的参数，你可以为机器人设置一个名字，或者一个ID
设备Tab：设备主要用来通过局域网连接远程的机器人。例如，树莓派的图形性能很弱，没法启动图形界面，可以通过该Tab连接，将数据发送过来，在本操控页面进行显示
蓝牙串口连接Tab：连接Arduino机器人
雷达Tab：连接雷达，保存，加载当前地图信息